(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210679469.7 (22)申请日 2022.06.16 (71)申请人 上海建科检验 有限公司 地址 200032 上海市徐汇区宛平南路75号2 号楼 申请人 上海建科深水港 检验有限公司 (72)发明人 孙剑　张德东　李景程　顾俊杰　 许嘉琪　 (74)专利代理 机构 上海伯瑞杰知识产权代理有 限公司 312 27 专利代理师 李庆 (51)Int.Cl. G01N 3/08(2006.01) G01N 3/02(2006.01) G01N 1/28(2006.01)G01N 35/00(2006.01) G01N 35/10(2006.01) B07C 5/34(2006.01) B07C 5/36(2006.01) B65G 1/04(2006.01) B65G 1/137(2006.01) G06K 7/10(2006.01) (54)发明名称 混凝土试块养护和抗压一体的智能检测系 统及方法 (57)摘要 本发明提供一种混凝土试块养护和抗压一 体的智能检测系统及方法， 系统包括： 养护室、 工 业机器人、 随行料架、 机器人行走地轨、 扫码装 置、 上料小车、 压力机、 下料机构和下料小车； 机 器人行走地轨自养护室外延伸入养护室内； 工业 机器人可沿机器人行走地轨行走地设置于机器 人行走地轨上； 养护室外的机器人行走地轨两侧 分别设置有上料小车和压力机； 扫码装置、 工业 机器人、 压力机和下料机构连接控制系统。 本发 明的一种混凝土试块养护和抗压一体的智能检 测系统及方法， 可实现混凝土检测全过程智能 化、 无人化、 无纸化， 节省了 人力的同时提高了检 测效率， 同时规范了检测流程， 减少了人为因素 对混凝土检测的影响， 具有良好的经济社会效 益。 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 CN 115144263 A 2022.10.04 CN 115144263 A 1.一种混凝土试块养护和抗压一体的智能检测系统， 其特征在于， 包括一养护室、 一工 业机器人、 一随行料架、 一机器人行走地轨、 两扫码装置、 两上料小车、 两压力机、 两下料机 构和三下料小车； 所述机器人行走地轨自所述养护 室外延伸入所述养护室内； 所述工业机 器人可沿所述机器人行走地轨行走地设置于所述机器人行走地轨上， 所述随行料架连接于 所述工业机器人上； 所述养护室外的所述机器人行走地轨两侧分别设置有 所述上料小 车和 所述压力机； 所述扫码装置设置于所述机器人行走地轨两侧； 所述下料机构连接所述压力 机； 所述下料小车邻近所述下料机构设置； 所述扫码装置、 所述工业机器人、 所述压力机和 所述下料机构连接一控制系统。 2.根据权利要求1所述的混凝土试块养护和抗压一体的智能检测系统， 其特征在于， 所 述养护室在所述机器人行走地轨的伸入处设置有一养护室密闭门； 所述养护室内所述机器 人行走地轨的两侧分别设置有 若干货架。 3.根据权利要求2所述的混凝土试块养护和抗压一体的智能检测系统， 其特征在于， 两 所述压力机沿所述机器人 行走地轨的延伸方向并排设置 。 4.根据权利要求3所述的混凝土试块养护和抗压一体的智能检测系统， 其特征在于， 所 述下料机构包括设置于所述压力机两侧的一推杆和一可翻转平台； 所述推杆可向所述可翻 转平台伸出； 一所述下料小车设置于两所述可翻转平台的内侧， 另两所述下料小车分别 设 置于两所述可翻转平台的外侧。 5.根据权利要求4所述的混凝土试块养护和抗压一体的智能检测系统， 其特征在于， 还 包括一对中装置， 所述对中装置设置 于两所述压力机之间。 6.一种基于权利要求4所述混凝土试块养护和抗压一体的智能检测系统的检测方法， 包括步骤： S1： 将若干混凝 土试件收样并唯一 性标识赋码； S2： 一组三块地将所述混凝土试件放置在若干仓板上并将所述仓板放置在所述上料小 车上； S3： 在两所述上 料小车的所述混凝 土试件放置 完后， 进行 上料； S4： 所述工业机器人将所述上料小车的所述仓板连带所述混凝土试件通过所述扫码装 置扫码后转移到随行 料架上； S5： 所述混凝土试件转移完毕后， 所述养护室密闭门打开， 所述工业机器人和所述随行 料架进入所述养护室内； S6： 所述养护室密闭门关闭， 所述工业机器人将所述随行料架上的所述仓板连带所述 混凝土试件转移至所述货架上； S7： 所述混凝土试件转移完毕后， 所述工业机器人根据养护时间查找出当天需要检测 的所述混凝 土试件并转移到所述随行 料架上； S8： 所述养护室密闭门打开， 所述工业机器人和所述随行料架携带当天需要检测的所 述混凝土试件出 所述养护室； S9： 检测时， 所述工业机器人将所述混凝土试件通过所述扫码装置扫码后连续放置在 所述压力机的工作平台上， 一组检测完成后， 所述下料机构将该组所述混凝土试件推送到 所述可翻转平台上； S10： 待系 统判定当前组所述混凝土试件合格与否， 当该组所述混凝土试件合格时， 所权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115144263 A 2述可翻转平台将所述混凝土试件翻转至外侧的一所述下料小 车内； 当所述混凝土试件不合 格时， 所述可翻转平台将所述混凝 土试件翻转至内侧的一所述下 料小车内； S11： 所述压力机将所述混凝土试件的检测数据上传至实验室管理系统， 所述实验室管 理系统自动生成检测报告； S12： 一组所述混凝 土试件检测完成后自动进行 下一组所述混凝 土试件的检测。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115144263 A 3